文献
J-GLOBAL ID:200902000025583240
整理番号:92A0137606
単一柔軟性リンクを有するクラスのマニプレータの制御 1 フィードバックの線形化
Control of a Class of Manipulators With a Single Flexible Link-Part I: Feedback Linearization.
著者 (2件):
WANG D
(Univ. Waterloo, Ontario, CAN)
,
VIDYASAGAR M
(Center of Artificial Intelligence and Robotics, Bangalore, IND)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
113
号:
4
ページ:
655-661
発行年:
1991年12月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)