文献
J-GLOBAL ID:200902001998126361
整理番号:90A0895922
柔軟なマルチリンク・マニピュレータのエンドエフェクタのための外部センサによるフィードバック制御
External sensory feedback control for end-effector of flexible multi-link manipulators.
著者 (4件):
LEE H G
(Advanced Software Technology & Mechatronics Research Inst., Kyoto, Kyoto, JPN)
,
KAWAMURA S
(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)
,
MIYAZAKI F
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
ARIMOTO S
(Tokyo Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1990
号:
Vol 3
ページ:
1796-1802
発行年:
1990年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)