文献
J-GLOBAL ID:200902002023467741
整理番号:92A0752167
タスク空間内での冗長ロボットマニピュレータ用ANNを用いた適応ロバスト補償制御計画
An adaptive robust compensation control scheme using ann for a redundant robot manipulator in the task space.
著者 (1件):
GUO Q
(Inst. Systems Science, Academia Sinica, Beijing, CHN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1992
号:
Vol 3
ページ:
1908-1913
発行年:
1992年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)