文献
J-GLOBAL ID:200902015640470479
整理番号:91A0425829
ロボットのリスト関節構成に関する幾何学的特性の解析と分類
Analysis and classification by geometric characteristics of robot wrist configuration.
著者 (3件):
TAMAKI K
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
HASEGAWA Y
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
ISHIDATE T
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
JSME International Journal. Series 3. Vibration, Control Engineering, Engineering for Industry (Japan Society of Mechanical Engineers)
(JSME International Journal. Series 3. Vibration, Control Engineering, Engineering for Industry (Japan Society of Mechanical Engineers))
巻:
34
号:
1
ページ:
132-136
発行年:
1991年03月
JST資料番号:
X0995A
ISSN:
0914-8825
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)