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文献
J-GLOBAL ID：200902174712774436
整理番号：02A0434788
3次元剛体リンクモデルに基づく二足歩行運動中のゼロモーメントポイント軌道の推定
Estimation of zero moment point trajectory during human gait locomotion based on a three-dimensional rigid-link model.
西山正剛
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
野村泰伸
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
佐藤俊輔
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名：
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 101 号： 734(MBE2001 182-197) ページ： 59-64 発行年： 2002年03月19日
JST資料番号： S0532B ISSN： 0913-5685 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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