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文献
J-GLOBAL ID：200902182451217294
整理番号：96A0689802
アーム型倒立振子に対するゲインスケジュールド・コントローラのLMIベース設計
LMI-Based Design of Gain-Scheduled Controllers for an Arm-Type Inverted Pendulum.
梶原宏之
(九州工大 情報工)
,
GAHINET P
(INRIA, Le Chesnay, FRA)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1996 号： Vol B ページ： 1097-1100 発行年： 1996年06月
JST資料番号： L0318A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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