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J-GLOBAL ID：200902189195531690 整理番号：97A0853701

柔軟関節を持つ直交型ロボット機構の軌道制御

Trajectory Control of Cartesian-Type Robotic Mechanisms with Flexible Joints.

著者 (4件)：

吉川恒夫

(京大工)

原田研介

(京大工)

細田耕

(大阪大工)

市川雅司

(ダイキン工業)

資料名：

日本機械学会論文集 C編 (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻： 63 号： 612 ページ： 2801-2807 発行年： 1997年08月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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