文献
J-GLOBAL ID:200902209929851763
整理番号:05A0618189
受動的動歩行の安定性に関する一考察-ポアンカレマップの構造解釈からのアプロチ
Stability Analysis of Passive Dynamic Walking-An Approach via Interpretation of Poincare Map’s Structure
著者 (2件):
杉本靖博
(京大 大学院工学研究科)
,
大須賀公一
(神戸大 工)
資料名:
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻:
18
号:
7
ページ:
255-260
発行年:
2005年07月
JST資料番号:
L0070A
ISSN:
1342-5668
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)