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文献
J-GLOBAL ID：200902212481648563
整理番号：08A0851017
人間の運動記述子による全身ヒューマノイドの制御
Whole Body Humanoid Control From Human Motion Descriptors
DARIUSH Behzad
(Honda Res. Inst., USA, CA)
,
GIENGER Michael
(Honda Res. Inst., EU, Offenbach/Main, DEU)
,
JIAN Bing
(Univ. Florida, FL)
,
GOERICK Christian
(Honda Res. Inst., EU, Offenbach/Main, DEU)
,
FUJIMURA Kikuo
(Honda Res. Inst., USA, CA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2008 Vol.6 ページ： 2677-2684 発行年： 2008年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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