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文献
J-GLOBAL ID:200902215585330548   整理番号:08A0955443

多指ハンドによる三次元ケージングの動作計画手法

Motion Planning of Robot Hand for 3D Multifingered Caging
著者 (2件):
槇田諭
(横浜国大)
前田雄介
(横浜国大)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻: 26th  ページ: ROMBUNNO.1E3-02  発行年: 2008年09月09日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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