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J-GLOBAL ID：200902215687808531 整理番号：08A0839098

差動歯車を用いた上肢作業補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開

Development of a Power-Assist Machine for the Upper Limb Using Differential Gears and Application to a Power-Assist Unit Construction System

著者 (7件)：

田中英一郎

(芝浦工大)

池原忠明

(都立産技高専)

永村和照

(広島大)

池条清隆

(広島大)

安田裕也

(広島大大学院)

石井孝憲

(芝浦工大)

三枝省三

(広島大)

資料名：

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻： 2008 ページ： ROMBUNNO.2P2-F03 発行年： 2008年06月05日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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