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J-GLOBAL ID：200902220783117187 整理番号：04A0091736

ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析

ZMP Analysis of a Humanoid Robot under Coordination of Arms and Legs

著者 (7件)：

原田研介

(産業技術総合研)

梶田秀司

(産業技術総合研)

金広文男

(産業技術総合研)

藤原清司

(産業技術総合研)

金子健二

(産業技術総合研)

横井一仁

(産業技術総合研)

比留川博久

(産業技術総合研)

資料名：

日本ロボット学会誌 (ロボ學)

巻： 22 号： 1 ページ： 28-36 発行年： 2004年01月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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