文献
J-GLOBAL ID:200902236453127813
整理番号:03A0652808
ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
ZMP Analysis of a Humanoid under Coordination of Arms and Legs
著者 (7件):
原田研介
(産業技術総合研)
,
梶田秀司
(産業技術総合研)
,
金広文男
(産業技術総合研)
,
藤原清司
(産業技術総合研)
,
金子健二
(産業技術総合研)
,
横井一仁
(産業技術総合研)
,
比留川博久
(産業技術総合研)
資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻:
2003
ページ:
2A1.1F.F7(1)-2A1.1F.F7(2)
発行年:
2003年05月23日
JST資料番号:
L0318B
ISSN:
2424-3124
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)