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文献
J-GLOBAL ID：200902275878619219
整理番号：04A0582664
小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について 人体姿勢マニピュレーションハンドの改良
On Motion Planning for Rescue Activity via Small Traction Robots. Improvement of Robotic Hand for Human Body Attitude Manipulation.
岩野優樹
(京大)
,
大須賀公一
(神戸大)
,
天野久徳
(消防研)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004 ページ： 2A1-H-40 発行年： 2004年06月18日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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