文献
J-GLOBAL ID:200902277569492444
整理番号:03A0653098
長尺物を扱う際の双腕マニピュレータの協調計画-人間動作模倣のための評価関数の提案-
Cooperative motion planning for long object handling by dual arm manipulator-Proposal of a cost function to let robots demonstrate human movements-
著者 (3件):
西田知史
(法政大)
,
樹野淳也
(東京農大)
,
小林尚登
(法政大)
資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻:
2003
ページ:
2P2.1F.C4(1)-2P2.1F.C4(2)
発行年:
2003年05月23日
JST資料番号:
L0318B
ISSN:
2424-3124
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)