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文献
J-GLOBAL ID：201002240715958698
整理番号：10A1609591
筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御
小林洋
(早稲田大)
,
安藤健
(早稲田大)
,
関雅俊
(早稲田大)
,
渡辺峰生
(早稲田大)
,
藤江正克
(早稲田大)
資料名：
日本機械学会年次大会講演論文集
(日本機械学会年次大会)
巻： 2010 号： Vol.7 ページ： 353-354 発行年： 2010年09月04日
JST資料番号： X0587B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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