文献
J-GLOBAL ID:201002274389433581
整理番号:10A0321263
三又ヘビ型ロボットの開発と制御実験
Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot
著者 (3件):
ISHIKAWA Masato
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
MINAMI Yuki
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
SUGIE Toshiharu
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
15
号:
1
ページ:
9-16
発行年:
2010年02月
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)