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文献
J-GLOBAL ID:201002274389433581   整理番号:10A0321263

三又ヘビ型ロボットの開発と制御実験

Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot
著者 (3件):
ISHIKAWA Masato
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
MINAMI Yuki
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
SUGIE Toshiharu
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)

資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

巻: 15  号:ページ: 9-16  発行年: 2010年02月 
JST資料番号: W0894A  ISSN: 1083-4435  CODEN: IATEFW  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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