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文献
J-GLOBAL ID：201202241908157430
整理番号：12A1450165
オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定
高橋和宏
(電通大)
,
村松聡
(電通大)
,
冨沢哲雄
(電通大)
,
尹祐根
(産業技術総合研)
,
工藤俊亮
(電通大)
,
末廣尚士
(電通大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th ページ： ROMBUNNO.4J2-1 発行年： 2012年09月17日
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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