文献
J-GLOBAL ID:201302206564821766
整理番号:13A0835821
穿刺発生の確率論ベースアセスメントを用いたロボット垂直ニードル挿入計画法の開発
Developing a method to plan robotic straight needle insertion using a probability-based assessment of puncture occurrence
著者 (6件):
KOBAYASHI Yo
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
ONISHI Akinori
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
WATANABE Hiroki
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
HOSHI Takeharu
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
KAWAMURA Kazuya
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
FUJIE Masakatsu G.
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
27
号:
5/6
ページ:
417-430
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)