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文献
J-GLOBAL ID:201302289335649324   整理番号:13A0309205

視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

Development of a Surgical Robot with Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery
著者 (13件):
小林洋
(早稲田大 理工学術院)
関口雄太
(早稲田大 理工学術院)
伴野裕
(早稲田大 理工学術院)
野口建彦
(早稲田大 理工学術院)
高橋悠
(早稲田大 理工学術院)
渡辺広樹
(早稲田大 理工学術院)
豊田和孝
(九大 病院 先端医工学診療部)
植村宗則
(九大 病院 先端医工学診療部)
家入里志
(九大 病院 先端医工学診療部)
富川盛雅
(九大 病院 先端医工学診療部)
大平猛
(九大 病院 先端医工学診療部)
橋爪誠
(九大 病院 先端医工学診療部)
藤江正克
(早稲田大 理工学術院)

資料名:
計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)

巻: 49  号:ページ: 183-189  発行年: 2013年01月31日 
JST資料番号: S0104A  ISSN: 0453-4654  CODEN: KJSRA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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