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文献
J-GLOBAL ID：201402205786673634
整理番号：14A0500834
衝撃力を制限する動的な加速度制限値を用いた産業用ロボットのモーション制御法
Dynamic Acceleration Threshold in order to Limitation of Impact Force for Motion of Industrial Robot
嶋田直樹
(長岡技科大)
,
穴山哲
(長岡技科大)
,
吉岡崇
(長岡技科大)
,
大石潔
(長岡技科大)
,
宮崎敏昌
(長岡技科大)
,
横倉勇希
(長岡技科大)
資料名：
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-14 号： 78-86.88-90.92-98 ページ： 83-88 発行年： 2014年03月10日
JST資料番号： X0577A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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