文献
J-GLOBAL ID:201402253255455750
整理番号:14A0500762
二足歩行ロボットの腰回転を用いた床反力モーメントの推定と低減
Estimation and Reduction of Ground Reaction Moment with Waist Rotation of Biped Robot
著者 (2件):
宮森隆真
(成蹊大)
,
柴田昌明
(成蹊大)
資料名:
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻:
IIC-14
号:
13-34
ページ:
37-42
発行年:
2014年03月10日
JST資料番号:
X0577A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)