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文献
J-GLOBAL ID：201502210268652269
整理番号：15A0791301
禁止領域の制約を使用し計算量を低減した車両用実時間モデル予測障害物回避制御
Real-time model predictive obstacle avoidance control for vehicles with reduced computational effort using constraints of prohibited region
KIMURA Kazuki
(Dep. of Mechanical Systems Engineering, Tokyo City Univ.)
,
NONAKA Kenichiro
(Dep. of Mechanical Systems Engineering, Tokyo City Univ.)
,
SEKIGUCHI Kazuma
(Dep. of Mechanical Systems Engineering, Tokyo City Univ.)
資料名：
Mechanical Engineering Journal (Web)
(Mechanical Engineering Journal (Web))
巻： 2 号： 3 ページ： 14-00568-14-00568 (J-STAGE) 発行年： 2015年
JST資料番号： U0484A ISSN： 2187-9745 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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