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文献
J-GLOBAL ID:201602287680880628   整理番号:16A0640084

ベイズ最適化を用いた双腕介護支援ロボットによる快適な抱き上げ動作の自動生成に関する検討

著者 (5件):
舟木義人
(奈良先端科学技術大学院大)
松原崇充
(奈良先端科学技術大学院大)
MING Ding
(奈良先端科学技術大学院大)
小笠原司
(奈良先端科学技術大学院大)
杉本謙二
(奈良先端科学技術大学院大)

資料名:
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))

巻: 16th  ページ: ROMBUNNO.1B2-3  発行年: 2015年12月14日 
JST資料番号: F1751A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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