文献
J-GLOBAL ID:201702218704664709
整理番号:17A0242901
自律自航型海中ロボットのロバスト軌道追跡制御のための非特異ターミナルスライディングモード制御【Powered by NICT】
Non-singular terminal sliding mode control for robust trajectory tracking control of an autonomous underwater vehicle
著者 (4件):
Londhe P. S.
(Department of Instrumentation Engineering, SGGS Institute of Engineering & Technology, Vishnupuri, Nanded-431 606, Maharashtra, India)
,
Dhadekar Dinesh. D.
(Department of Aerospace Engineering, Defence Institute of Advanced Technology, Girinagar, Pune 411025, India)
,
Patre B. M.
(Department of Instrumentation Engineering, SGGS Institute of Engineering & Technology, Vishnupuri, Nanded-431 606, Maharashtra, India)
,
Waghmare L. M.
(Department of Instrumentation Engineering, SGGS Institute of Engineering & Technology, Vishnupuri, Nanded-431 606, Maharashtra, India)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICC
ページ:
443-449
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)