文献
J-GLOBAL ID:201702221240976274
整理番号:17A0413909
生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築
3D Course of Action for Motion Planning of Human Support Robots
著者 (6件):
家永直人
(慶応大 大学院理工学研究科)
,
宮田省吾
(慶応大 大学院理工学研究科)
,
小篠裕子
(慶応大 大学院理工学研究科)
,
萬礼応
(慶応大 理工)
,
高橋正樹
(慶応大 先導研究セ)
,
斎藤英雄
(慶応大 大学院理工学研究科)
資料名:
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻:
116
号:
462(CNR2016 19-62)
ページ:
29-33
発行年:
2017年02月11日
JST資料番号:
S0532B
ISSN:
0913-5685
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)