文献
J-GLOBAL ID:201702237764909482
整理番号:17A0380704
ヒューマノイドロボットへのサンプリングベース運動計画のスケーリング【Powered by NICT】
Scaling sampling-based motion planning to humanoid robots
著者 (4件):
Yang Yiming
(School of Informatics, University of Edinburgh (Informatics Forum, 10 Crichton Street, EH8 9AB, United Kingdom))
,
Ivan Vladimir
(School of Informatics, University of Edinburgh (Informatics Forum, 10 Crichton Street, EH8 9AB, United Kingdom))
,
Merkt Wolfgang
(School of Informatics, University of Edinburgh (Informatics Forum, 10 Crichton Street, EH8 9AB, United Kingdom))
,
Vijayakumar Sethu
(School of Informatics, University of Edinburgh (Informatics Forum, 10 Crichton Street, EH8 9AB, United Kingdom))
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
1448-1454
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)