文献
J-GLOBAL ID:201702250386756044
整理番号:17A0058289
大域適応動的計画法を用いた非ホロノミック非線形システムの運動計画に基づく最適化【Powered by NICT】
Optimization based on motion planning of nonholonomic nonlinear systems using global adaptive dynamic programming
著者 (1件):
Zhao Jingang
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
YAC
ページ:
433-438
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)