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文献
J-GLOBAL ID：201702252049415262
整理番号：17A0213356
の人間の腕システムの順運動学とベクトル計算法を用いた逆運動学【Powered by NICT】
Forward kinematics of a human-arm system and inverse kinematics using vector calculus
Nguyen Hoi V.
(Robotics Laboratories, Faculty of Engineering, Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam)
,
Le Than D.
(Robotics Laboratories, Faculty of Engineering, Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam)
,
Huynh Dung D.
(Department of Informatics, Faculty of Engineering, Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam)
,
Nauth Peter
(Laboratory for Autonomous Systems, Faculty 2 - Information Technology, Frankfurt am Main Fachhochschule, Frankfurt, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICARCV ページ： 1-6 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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