文献
J-GLOBAL ID:201702253914179843
整理番号:17A0055994
iDRM:複雑な環境におけるリアルタイムエンド姿勢選択を用いたヒューマノイド運動計画【Powered by NICT】
iDRM: Humanoid motion planning with realtime end-pose selection in complex environments
著者 (5件):
Yang Yiming
(School of Informatics, University of Edinburgh (Informatics Forum, 10 Crichton Street, Edinburgh, EH8 9AB, United Kingdom))
,
Ivan Vladimir
(School of Informatics, University of Edinburgh (Informatics Forum, 10 Crichton Street, Edinburgh, EH8 9AB, United Kingdom))
,
Li Zhibin
(School of Informatics, University of Edinburgh (Informatics Forum, 10 Crichton Street, Edinburgh, EH8 9AB, United Kingdom))
,
Fallon Maurice
(School of Informatics, University of Edinburgh (Informatics Forum, 10 Crichton Street, Edinburgh, EH8 9AB, United Kingdom))
,
Vijayakumar Sethu
(School of Informatics, University of Edinburgh (Informatics Forum, 10 Crichton Street, Edinburgh, EH8 9AB, United Kingdom))
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
271-278
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)