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文献
J-GLOBAL ID:201702260093959164   整理番号:17A0330085

最適化に基づく逆モデルを用いたソフトロボットのオンラインシミュレーションのためのフレームワーク【Powered by NICT】

Framework for online simulation of soft robots with optimization-based inverse model
著者 (10件):
Duriez C.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)
Coevoet E.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)
Largilliere F.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)
Morales-Bieze T.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)
Zhang Z.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)
Sanz-Lopez M.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)
Carrez B.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)
Marchal D.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)
Goury O.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)
Dequidt J.
(Defrost team: INRIA, CNRS, University of Lille and Ecole Centrale de Lille, France)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2016  号: SIMPAR  ページ: 111-118  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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