文献
J-GLOBAL ID:201702268115543642
整理番号:17A0380583
器用な手術ロボットにおける腱鞘アクチュエータの力伝搬の解析【Powered by NICT】
Analysis on the force propagation of the tendon-sheath actuation in dexterous surgical robots
著者 (4件):
Zhou Yuanyuan
(State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Liaoning Province, China)
,
Liu Hao
(State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Liaoning Province, China)
,
Wang Chongyang
(State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Liaoning Province, China)
,
Wang Zhidong
(Dept. of Advanced Robotics, Chiba Institute of Technology, Narashino, 275-0016, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
731-736
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)