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文献
J-GLOBAL ID：201802233750115152
整理番号：18A0317039
膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボット-跳躍力および着地時の衝撃緩和を両立する脚部機構の検討-
澤崎佑基
(神戸市工高専)
,
柿本将大
(神戸市工高専)
,
清水俊彦
(神戸市工高専)
,
池本周平
(大阪大)
,
宮本猛
(神戸市工高専)
資料名：
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
(SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th ページ： ROMBUNNO.1D3-02 発行年： 2017年12月20日
JST資料番号： F1751A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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