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文献
J-GLOBAL ID：201802259235076410
整理番号：18A1853732
モデル予測制御に基づく高速二足歩行パターン生成
A Fast Bipedal Gait Pattern Generation Based on Model Predictive Control
ZHANG Ang
(Osaka Univ.)
,
RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G.
(Osaka Univ.)
,
STASSE Olivier
(LAAS, CNRS)
,
HARADA Kensuke
(Osaka Univ.)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th ページ： ROMBUNNO.1J1-05 発行年： 2018年09月04日
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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