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J-GLOBAL ID：201902236576268359 整理番号：19A1169482

タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システムの検証

A Verification of a Control System of Multi-fingered Hands for Realizing Task Oriented Software Synergy

著者 (5件)：

東和樹

(大阪大大学院基礎工学研究科)

小澤隆太

(明治大理工)

永田和之

(産業技術総合研)

WAN Weiwei

(大阪大大学院基礎工学研究科)

原田研介

(大阪大大学院基礎工学研究科)

資料名：

システム制御情報学会論文誌 (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)

巻： 32 号： 5 ページ： 218-226 発行年： 2019年05月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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