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文献
J-GLOBAL ID:201902252184402105   整理番号:19A0420540

Dynamic Waypoint Navigationによる移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案

著者 (6件):
小林彩乃
(早稲田大)
河野遼介
(早稲田大)
平山三千昭
(早稲田大)
亀崎允啓
(早稲田大)
亀崎允啓
(JST-さきがけ)
菅野重樹
(早稲田大)

資料名:
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))

巻: 19th  ページ: ROMBUNNO.1C5-08  発行年: 2018年12月13日 
JST資料番号: F1751A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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