文献
J-GLOBAL ID:201902262419776854
整理番号:19A1922990
視覚に基づくばら積み部品ピッキングのためのリアルタイム・ロボット・キャリブレーション方法
A Real-time Robotic Calibration Method for Vision-based Bin-picking
著者 (8件):
ZHANG Xinyi
(Osaka Univ.)
,
PETIT Damien
(Osaka Univ.)
,
DOMAE Yukiyasu
(AIST)
,
RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G.
(Osaka Univ.)
,
WAN Weiwei
(Osaka Univ.)
,
WAN Weiwei
(AIST)
,
HARADA Kensuke
(Osaka Univ.)
,
HARADA Kensuke
(AIST)
資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻:
2019
ページ:
ROMBUNNO.1P1-C11
発行年:
2019年06月05日
JST資料番号:
L0318B
ISSN:
2424-3124
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)