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J-GLOBAL ID：201902274381992886 整理番号：19A0607169

多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述

Task description based on coordination of primitive actions

著者 (5件)：

永田和之

(産業技術総合研人工知能研究セ)

花井亮

(産業技術総合研ロボットイノベーション研究セ)

山野辺夏樹

(産業技術総合研人工知能研究セ)

中村晃

(産業技術総合研人工知能研究セ)

原田研介

(大阪大大学院基礎工学研究科)

資料名：

日本機械学会論文集(Web) (Bulletin of the JSME (Web))

巻： 85 号： 870 ページ： ROMBUNNO.18-00232(J-STAGE) 発行年： 2019年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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