- 2014 - 現在 埋立地盤の年代効果を考慮した液状化強度推定手法の開発
- 2012 - 現在 三次元複合線形におけるシールド機の理論的制御手法の開発
- 2004 - 現在 推進工法の管路挙動に関する研究
- 1989 - 現在 カッターフェイス堀削メカニズム
- 1989 - 現在 シールドマシンの挙動
- 2014 - 2015 三次元複合線形におけるシールド機の理論的制御手法の開発
- 2013 - 2014 三次元複合線形におけるシールド機の理論的制御手法の開発
- 2010 - 2012 地下水涵養を考慮した水害対策に関する基礎的研究-地域特性を生かした取組み
- 2009 - 2012 複雑条件下における不整地盤上作業機械・人間系の転倒安全快適確保システムの構築
- リングせん断試験による地盤と鋼の動摩擦把握による急曲線シールド機モデルの高精度化
- リングせん断試験による地盤と鋼の動摩擦把握による急曲線シールド機モデルの高精度化
- 地震・豪雨による斜面の複合災害評価手法とその対策に関する研究
- 長距離・急曲線推進のための管路全体系を対象とした推進メカニズムの理論的解明
- シールドテール内グリス流動抵抗把握によるシールドトンネル長期耐久性の向上
- 長距離・急曲線推進のための管路全体系を対象とした推進メカニズムの理論的解明
- 長距離・急曲線推進のための管路全体系を対象とした推進メカニズムの理論的解明
全件表示