大場譲

オオバユズル | Ohba Yuzuru

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (4件)：制御理論 , ロボティクス , Control engineering , Robotics

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2018 - 2022 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
2018 - 2021 3軸ステージ・2自由度液面動的制御実験支援システムの開発
2015 - 2018 慣性ロータ型倒立振子を用いた制御教育・出前授業支援システム
2015 - 2017 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
2010 - 2012 2自由度液面制御付加型体系的制御実験支援システムの開発

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論文 (16件)：

Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, et al. Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol. 2014 13TH ANNUAL WORKSHOP ON NETWORK AND SYSTEMS SUPPORT FOR GAMES (NETGAMES). 2014
Educational Joint Project between TUT and NCTs Using Haptic Bilateral Tele-Control System. Proc. of IGNITE 2013. 2013
柏葉安宏, 與那嶺尚弘, 大場譲, 兼村裕介, 末永貴俊, 白根崇, 竹内素子, 竹茂求. 東日本大震災における学校対応ー仙台高専広瀬キャンパスにおける事例の報告と提案ー. 論文集「高専教育」 : kosen kyoiku. 2012. 35. 263-268
末永貴俊, 大場譲, 芳賀仁, 矢島邦昭, 菅谷純一, 大泉哲哉, 海野啓明. 国際交流プログラムと連携した高専教育高度化の試み. 日本工学教育協会誌工学教育. 2011. 59. 1. 112-117
Tetsuya Asai, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Yuzuru Ohba, Katsuyuki Majima, Koichi Kageyama. High performance sensor-less injection force control considering friction phenomenon. International Workshop on Advanced Motion Control, AMC. 2010. 30-35

MISC (10件)：

三好孝典, 今村孝, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 北川秀夫, 青木悠祐, 兼重明宏, 上木諭, et al. マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現. 電子情報通信学会技術研究報告. 2014. 113. 501(HIP2013 78-105)
柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, et al. 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2012. 30th
Tran Quoc Trung, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Makoto Honda, Masayuki Okabe, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Yasunori Kawai, et al. Educational joint project between NCT and TUT in Japan using tele-control system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. 18. 5188-5194
今村孝, 三好孝典, 新沼歩, Tran Quoc Trung, 岡部正幸, 小山慎哉, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, et al. 1P1-G09 高専-豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1P1-G09(1)"-"1P1-G09(2)"
芳賀仁, 末永貴俊, 大泉哲哉, 大場譲, 海野啓明. 海外学術交流を利用した工学教育高度化の試みと検討. 電気学会研究会資料. FIE, 教育フロンティア研究会 = The papers of Technical Meeting on Frontiers in Education, IEE Japan. 2009. 2009. 17. 11-16

講演・口頭発表等 (65件)：

PVDF圧電フィルムを用いた振動刺激による触覚伝達システムのための基礎検討
(2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 2020)
ロボットの切替を可能とする力覚伝達制御器の設計
(2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 2020)
2軸台車型倒立振子の製作とPID制御
(2020年度電気関係学会東北支部連合大会 2020)
重み付け多視点画像を用いた三次元位置推定システムの検討
(電気学会産業応用部門大会 2019)
バイラテラル制御系における通信遅延補償法の調査
(電気学会産業応用部門大会 2019)

学歴 (4件)：

2004 - 2007 長岡技術科学大学工学研究科エネルギー・環境工学専攻
2002 - 2004 長岡技術科学大学工学研究科電気・電子システム工学専攻
2000 - 2002 長岡技術科学大学工学部電子機器工学専攻
1995 - 2000 木更津工業高等専門学校電子制御工学科

学位 (3件)：

博士(工学) (長岡技術科学大学)
修士(工学) (長岡技術科学大学)
学士(工学) (長岡技術科学大学)

経歴 (5件)：

2017/04 - 現在仙台高等専門学校総合工学科准教授
2016/04 - 2017/03 仙台高等専門学校知能エレクトロニクス工学科准教授
2013/04 - 2016/03 仙台高等専門学校知能エレクトロニクス工学科助教
2009/10 - 2013/03 仙台高等専門学校情報ネットワーク工学科助教
2007/04 - 2009/09 仙台電波工業高等専門学校電子制御工学科助教

委員歴 (7件)：

2020/04 - 現在電気学会東北支部評議員
2020/06 - 2022/05 電気学会実世界ハプティクスのデータ利活用調査専門委員会
2019/10 - 2022/03 電気学会 2020年電気学会産業応用部門大会実行委員
2017/03 - 2019/02 電気学会実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会
2014/12 - 2016/11 電気学会実世界ハプティクスの高度化に関する協同研究委員会

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受賞 (5件)：

2021/03 - 電気学会優秀論文発表賞B 電気関係学会北陸支部 PVDF圧電フィルムを用いた振動刺激による触覚伝達システムのための基礎検討
2014 - トーキン科学技術振興財団研究奨励賞
2011/09 - 電気関係学会北陸支部優秀論文発表賞B 電流型単相-三相マトリクスコンバータの転流パターンについての考察
2010/08 - 電気関係学会東北支部優秀論文発表賞B 既約分解表現を用いた制御器による2慣性共振系への加速度制御の実現
2007/08 - 電気学会電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニア・ポスター・コンペティション優秀発表賞電圧飽和を考慮したPM同期モータベクトル制御の電流制御特性の改善

所属学会 (6件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , (社)電気学会 , The Robotics Society of Japan , The Institute of Electrical Engineers of Japan , 計測自動制御学会

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