植村渉

植村渉 | Uemura Wataru

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://friede.elec.ryukoku.ac.jp/~wataru

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , 通信工学 , 知能情報学

研究キーワード (11件)： RoboCup , Multi-agent system , Reinforcement Learning , Vigiable Light Communication , Artificial Intelligence , ロボカップ , マルチエージェント , 強化学習 , 人工知能 , 可視光通信 , アドホックネットワーク

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2015 - 2018 災害救助用臨時アドホックネットワークシステムの開発と構築
2015 - 2016 計算機演習における学習進捗度の取得
2012 - 2012 可視光通信を用いた案内情報配信システムの構築
2009 - 2011 災害現場における臨時ネットワークを簡易構築するシステムの開発
2006 - 2006 誤り訂正符号に基づく生体免疫モデルを用いた個人情報保護ネットワークの開発

論文 (60件)：

Hiroki Dobashi, Koki Ogawa, Mizuho Shibata, Wataru Uemura, Yasuyoshi Yokokohji. Analysis of the performance of robotic assembly systems considering the usage of tools or jigs for the task-board task in the WRS 2018. Advanced Robotics. 2023. 1-18
Takumi Hamano, Wataru Uemura. Effect Reduction Method by Periodic Noise on Pulse Wave Visible Light Communication. 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2022. 661-663
Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, et al. Task board for the World Robot Summit 2020. Advanced Robotics. 2022. 1-19
Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda, et al. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes*. Advanced Robotics. 2022. 1-20
Hotaka Fujii, Taiga Shiraishi, Hyuga Miyata, Wataru Uemura. About point cloud data from an orthogonal mounted laser range finder on a mobile robot. RoboCup Asai-Pacific 2021 Symposium. 2021

MISC (1件)：

横小路泰義, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健, 前田雄介, et al. World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要-Overview of "Assembly Challenge", a Robot Competition of Industrial Robotics Category, World Robot Summit 2020. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 1097-1104

特許 (6件)：

動作システム、動作装置及び可視光照射装置
照明光通信装置及び照明光通信システム
キーレスエントリシステム
無線LANシステム
ワイヤレスマウス装置

書籍 (9件)：

ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
編集後記
計測と制御 2022
競技ルールの作成・運用と競技演出について
計測と制御 2022
World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要
日本ロボット学会誌 2019
ロボカップ西暦2050年を目指して(その2)
知能情報ファジィ学会誌 2017

講演・口頭発表等 (98件)：

自律移動ロボットにおける相手ロボットとのすれ違い方法に関する一考察
(人工知能学会第62回SIG-Challenge研究会 2023)
WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
工場のオートメーション化における加工機認識のための点群の高さ方向の密度を用いたモジュール認識による種類の判別
(計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2022 2022)
測域センサに対する強化学習を用いた自動運転に関する一考察
(計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2022 2022)
工具使用状況を考慮したWRS 2018 タスクボード競技の分析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022) 2022)

学歴 (2件)：

- 2005 大阪市立大学工学研究科電子情報系
- 2000 大阪市立大学工学部応用物理

学位 (2件)：

修士(工学) (大阪市立大学)
博士(工学) (大阪市立大学)

経歴 (9件)：

2022/04 - 現在龍谷大学先端理工学部准教授
2020/04 - 2022/03 龍谷大学先端理工学部講師
2012/04 - 2020/03 龍谷大学理工学部講師
2013/10 - 2014/03 大阪教育大学教育学部大学院教育学研究科非常勤講師
2012/10 - 2013/03 大阪教育大学教育学部大学院教育研究科非常勤講師

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委員歴 (41件)：

2021/05 - 現在ロボカップ日本委員会専務理事
2019/09 - 現在ロボカップ日本委員理事
2019/03 - 現在 IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech) Publication Chair
2017/05 - 現在技能五輪全国大会運営委員
2017 - 現在 RoboCup Logistics League Organizing Committee

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受賞 (19件)：

2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023 人工知能学会賞タグによる対象物の位置推定と,それによる自己位置推定
2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
2022/10 - RoboCup ジャパンオープン2022 Logistics League 優勝
2022/07 - RoboCup 2022 Logistics League テクニカルチャレンジ2位
2022/06 - ロボカップ日本委員会ロボカップ研究賞 About point cloud data from an orthogonal mounted laser range finder on a mobile robot

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所属学会 (9件)：

システム制御情報学会 , 情報処理学会 , 計測自動制御学会 , ロボカップ日本委員会 , 日本知能情報ファジィ学会 , IEEE , 電子情報通信学会 , 人工知能学会 , 情報理論とその応用学会

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