神経回路モデルを用いた学習型インピーダンス制御

文献

J-GLOBAL ID：200902003692774567 整理番号：91A0135982

Learning impedance control using neural network model.

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資料名：
巻： 8th 号： 1 ページ： 17-20 発行年： 1990年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

作業座標系で設定した応答規範モデルによるインピーダンス制御機...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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