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J-GLOBAL ID：200902101317452490   整理番号：98A0758004

多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 弾性トルク変化最小モデル

Quantitative Examinations of Trajectory Planning Criteria in Multijoint Movement. Minimum elastic torque Change Model.

著者 (7件)： 中野恵理 (ATR人間情報通信研) ,  今水寛 (科学技術振興事業団) ,  大須理英子 (科学技術振興事業団) ,  宇野洋二 (豊橋技科大) ,  五味裕章 (NTT 基礎研) ,  吉岡利福 (科学技術振興事業団) ,  川人光男 (ATR人間情報通信研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J81-D-2  号： 7  ページ： 1666-1678  発行年： 1998年07月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多関節の2点間到達運動に関して,手先軌道の時間的空間的特徴を...

シソーラス用語： 関節【生体】 ,...
準シソーラス用語： 2点間到達運動 ,...

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分類 (3件)： 筋肉・運動系一般  (EJ10010V) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

引用文献 (26件)：

• BIZZI, E. Posture control and trajectory formation during arm movement. Journal of Neuroscience. 1984, 4, 2738-2744
• ABEND, W. Human arm trajectory formation. Brain. 1982, 105, 331-348
• 小池康晴. 神経回路モデルを用いた表面筋電信号からの人腕の軌道生成. 信学論(D). 1994, J77-D, 1, 193-203
• NELSON, W. L. Physical principles for economics of skilled movements. Biological Cyberetics. 1983, 46, 135-147
• FLASH, T. The coordination of arm movements : An experimentally confirmed mathematical model. Journal of Neuroscience. 1985, 5, 1688-1703

タイトルに関連する用語 (8件)： 多関節 ,  到達運動 ,  軌道計画 ,  規範 ,  定量的検討 ,  弾性 ,  トルク変化 ,  モデル