文献

J-GLOBAL ID：200902112666349819   整理番号：95A0858501

タスクレベルのロボット学習

Task Level Robot Learning.

著者 (3件)： 宮本弘之 (ATR人間情報通信研) ,  五味裕章 (NTT 基礎研) ,  川人光男 (ATR人間情報通信研)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 39  号： 9  ページ： 419-427  発行年： 1995年09月 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在試みられているロボット教示のためのいくつかの研究を概説し...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (32件)：

• S. B. Kang. Toward Automatic Robot Instruction from Perception-Recognizing a Grasp from Observation. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1993, 9, 4, 432-443
• Y. Kuniyoshi. The Science of Imitation-Towards Physically and Socially Grounded Intelligence. RWC Tech. Rep.. No. TR-94001. 1994, 123-124
• 大道. 教示システムの現状と動向. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 1, 31-35
• 岡部. 組立ロボットの最近の動向. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 1, 58-61
• T. Takahashi. A Method for Analyzing Human Assembly Operations for Use in Automatically Generating Robot Commands. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1993, 2, 695-700

タイトルに関連する用語 (3件)： タスク ,  ロボット ,  学習