文献

J-GLOBAL ID：200902127889772559   整理番号：02A0269616

外界ダイナミクスに応じた予測的スティフネス調整

Predictive Arm Stiffness Regulation for Different Stabilities of External Dynamics.

著者 (3件)： 五味裕章 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  西条直樹 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  HAGGARD P (Univ. Coll. London, GBR)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 101  号： 616(NC2001 107-131)  ページ： 71-78  発行年： 2002年01月29日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外界とのインタラクションにおいて,脳がどのような方略により腕...

シソーラス用語： 筋電図 ,...
準シソーラス用語： *腕 ,...

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分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (20件)：

• MUSSA-IVALDI, F. A. Neural, mechanical, and geometric factors subserving arm posture in humans. J. Neurosci. 1985, 10, 2732-2743
• HOGAN, N. The mechanics of multi-joint posture and movement control. Biol. Cybern. 1985, 52, 315-331
• FLASH, T. Human arm stiffness characteristics during the maintenance of posture. Experimental Brain Research. 1990, 82, 315-326
• KEARNEY, R. E. System identification of human joint dynamics. Critical Review in Biomedical Engineering. 1990, 18, 55-87
• BENNETT, D. J. Time-varying stiffness of human elbow joint during cyclic voluntary movement. Exp. Brain Res. 1992, 88, 433-442

タイトルに関連する用語 (3件)： ダイナミクス ,  予測 ,  スティフネス