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J-GLOBAL ID：200902161133382190   整理番号：98A0038098

干渉粘性力場における腕運動の軌道変化とトルクパターンの変化

Human arm trajectories and joint-torque during point-to-point movements in coupled-viscosity fields.

著者 (3件)： 五味裕章 (NTT 基礎研) ,  岡留剛 (NTT 基礎研) ,  GOTTLIEB G (Boston Univ.)
資料名： 生体・生理工学シンポジウム論文集  (BPES)
巻： 12th  ページ： 329-332  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： X0823A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 静止中には外力の発生しない「干渉粘性力場」をマニピュランダム...

シソーラス用語： *トルク ,...
準シソーラス用語： 手先運動 ,...

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分類 (3件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (8件)：

• FLASH, T. The Journal of Neuroscience. 1985, 5, 1688-1703
• GOTTLIEB, G. L. D. J. Neurophysiol. 1996, 75, 1760-1764
• OKADOME, T. Proc. IEEEInt. Conf. System Man and Cybernetics, Chicago, 1992. 1992, 1, 417-418
• 大須. Tech Rep. No. TR-H-202
• 中野. 信学技術報. 1997, NC96-72, 111-118

タイトルに関連する用語 (4件)： 干渉 ,  粘性力 ,  腕運動 ,  軌道