文献

J-GLOBAL ID：200902191259410837   整理番号：03A0035682

インタラクションに備えた人腕運動中の反射系調節

Anticipatory reflex modulation for interaction with altered dynamics during human multijoint arm movement.

著者 (2件)： 西条直樹 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  五味裕章 (NTT コミュニケーション科学基礎研)
資料名： 生体・生理工学シンポジウム論文集  (BPES)
巻： 17th  ページ： 245-246  発行年： 2002年09月09日 
JST資料番号： X0823A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *生体反射 ,...
準シソーラス用語： *腕 ,...

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分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (10件)：

• BURDET, E. The central nervous systemstabilizes unstable dynamics by learning optimal impedance. Nature. 2001, 414, 22, 446-449
• GOMI, H. Anisotropic stiffness reduction during constrained multijoint arm movement. Proc. 20th IEEE EMBS, 1998. 1998, 2336-2337
• GOMI, H. Predictive arm stiffness regulation for different stabilities of external dynamics. Technical report of IEICE. 2002, 2001, 116, 71-78
• GOMI, H. Predictive arm stiffness regulation for different stabilities of external dynamics. Technical report of IEICE. 2002, 66, 5, 1594-1604
• KOIKE, Y. Estimation of dynamic joint torque and trajectory formation from surface electromyography signals using a neural network model. Biol. Cybern. 1995, 73, 291-300

タイトルに関連する用語 (4件)： インタラクション ,  人 ,  腕運動 ,  調節