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J-GLOBAL ID：200902234230573428   整理番号：08A1141631

ロボット手術のためのバネ-質量系を用いた実時間シミュレーションに関する基本研究

Basic Study on Real-Time Simulation Using Mass Spring System for Robotic Surgery

著者 (3件)： KAWAMURA Kazuya ,  KOBAYASHI Yo ,  FUJIE Masakatsu G
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 5128  ページ： 311-319  発行年： 2008年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  手術 ,  バネ ,  質量系 ,  実時間シミュレーション ,  基本 ,  研究