文献

J-GLOBAL ID：200902250662169232   整理番号：08A0955500

空気中駆動を目指した昆虫背脈管組織を駆動源とするバイオアクチュエータに関する研究

Study on Bio-Actuator using Insect Dorsal Vessel Working in Atmosphere

著者 (5件)： 當山優太 (東京農工大) ,  星野隆行 (東京農工大) ,  秋山佳丈 (東京農工大) ,  岩淵喜久男 (東京農工大) ,  森島圭祐 (東京農工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1G3-09  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでに開発されてきたバイオアクチュエータは培地中でしか駆動することができず,応用範囲が限られるといった欠点があった。そこで本研究では,バイオアクチュエータの駆動源となる昆虫背脈管とその培地をパッケージングすることにより,空気中にて駆動可能なバイオアクチュエータの開発を行うことを目的としている。そして,背脈管とその培地をパッケージングする技術として,架橋結合によるゲルを薄膜としたマイクロカプセル化に着目した。そして,生体親和性があり,細胞の3次元培養に用いられるアルギン酸ゲルにて,背脈管とその培地をマイクロカプセル内に封入することにとした。(著者抄録)

シソーラス用語： *血管 ,  駆動力 ,  *アクチュエータ ,  培地 ,  包装 ,  マイクロカプセル ,  アルギン酸 ,  ゲル ,  *バイオアクチュエータ ,  *背脈管 ,  *昆虫綱 ,  *節足動物 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： *昆虫類 ,  パッケージング ,  駆動源

分類 (1件)： その他の制御機器  (IC02040U)

タイトルに関連する用語 (7件)： 空気中 ,  昆虫 ,  背脈管 ,  組織 ,  駆動源 ,  バイオアクチュエータ ,  研究