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J-GLOBAL ID：200902269113204622   整理番号：09A0389632

アナログ・デジタル複合構成による高速高精度な光位置センサ

A High-Speed, High-Accuracy Optical Position Sensor Integrated with an Analog and Digital Signal-Processing Circuit

著者 (2件)： 大谷幸三 (広島工業大学情報学部) ,  馬場充 (茨城大学工学部)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 129  号： 4  ページ： 678-685 (J-STAGE)  発行年： 2009年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2次元アレイ型センサでスポット光を観察し,光入射付近の光強度パターンのみをアナログ並列回路で高速に抽出し,少数のセンサ素子データのみをA/D変換し光位置検出を行う原理と回路構成を提案した。2次元センサアレイ部,アナログ走査部,A/D変換部,FPGA部,およびコンピュータからなる試作システムは,外来光の存在する環境下で,最大線形誤差約1.5%,サンプリング時間約50μsで二つの光源位置を同時に検出可能であることを確認し,複数光位置の同時検出,高速検出,高精度検出,および外来光に対する補償機能という要求をすべて満たした。

シソーラス用語： *位置センサ ,  *光センサ ,  *アレイ回路 ,  *ニューラルネットワーク ,  *FPGA ,  AD変換 ,  アナログ回路 ,  *同時計測 ,  CCDカメラ ,  イメージセンサ ,  *三次元測定 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  自律系 ,  応答時間 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自律移動ロボット

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (17件)：

• FAUGERAS, O. Three-Dimensional Computer Vision. 1993
• CHEN, F. Overview of three-dimensional ahape measurement using optical methods. Optical Engineering. 2000, 39, 1, 10-22
• DELANEY, B. On the trail of the shadow woman : The mystery of motion capture. IEEE Trans. on Comp. Grap. and Appl. 1998, 18, 5, 14-19
• 馬場充. 光学的位置検出素子の現状と新たな展開. システム/制御/情報. 1999, 43, 12, 632-636
• WANG, W. The linerity and sensitivity of lateral effect position sensitive device (An improved geometry). IEEE Trans. on Electron devices. 1989, ED-36, 11, 2475-2480

タイトルに関連する用語 (3件)： アナログ ,  デジタル ,  位置センサ